本身支持 6 轴运动控制，最多可支持 12 轴运动控制。

EtherCAT 总线最快 1ms 的刷新周期。

支持 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展到 512 个隔离输入口和 512 个隔离输出口。

轴正负限位信号/原点信号可以随意配置为任意通用数字输入口。

通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。

EtherCAT 接口、RS232 串口、RS485 串口、以太网接口。

支持 12 轴直线插补。

支持电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等功能。

支持 Basic 多文件多任务编程。

多种程序加密手段，保护客户的知识产权。

掉电检测，掉电存储。